Cuatro alumnos de la Facultad de Informática de la Universidad Nacional de La Plata (UNLP) crearon un robot recolector de basura, que puede moverse por un recorrido predeterminado con puntos específicos para juntar residuos.
El prototipo, ideado por cuatro alumnos coordinados por los investigadores Santiago Medina y Martín Pi Puig, está hecho sobre un robot Rover. «Es un auto de aproximadamente 15 centímetros por 10 con cuatro ruedas, una base estándar a la que arriba se le agregó una placa controladora, como un cerebro, que le agrega al robot la lógica del recorrido», contó Medina.
Gracias al uso de sensores, el robot obtiene información del ambiente, realiza cálculos y puede hacer acciones y movimientos en una u otra dirección. Si bien el prototipo actualmente se controla desde una computadora, podría manejarse también desde un celular.
Cómo funciona el robot
«La idea es que el robot tenga un recorrido con diferentes paradas en las que debe recoger las bolsas. Frena en un lugar determinado; la palanca baja, aprieta y vuelve a subir, depositando la bolsa encima suyo. En un futuro, si la iniciativa se desarrollase a nivel industrial, el robot podría tener un contenedor en el que se arrojasen los residuos», explica el investigador.
«Con el debido desarrollo, se puede aplicar a un ambiente real. Ahora trabajamos a pequeña escala y en una maqueta. Puede ser un robot que vaya corriendo las ramas de la calle o juntando basura», aseveró Medina.
Así nació la idea
La idea de construir el robot nació de un problema real, contó Emanuel Heredia, uno de los alumnos que llevan adelante el proyecto. «Vaciar los cestos de basura, por ejemplo de la Facultad, es una tarea muy tediosa para el personal de limpieza, ya que es una labor repetitiva»
«También se podría llevar la idea a una fábrica y automatizar todo lo que sea carga y descarga de material o transportar partes o materiales de un punto a otro manteniendo fijo origen y destino», agrega el alumno.
«Pese a que no tenemos los recursos para desarrollar los robots profesionalmente, la idea de estos proyectos es que los alumnos ofrezcan ideas y pongan en práctica los prototipos.
